Das 1392 erstmals erwähnte Wirteltor war eines von fünf Dürener Stadttoren. 1834 wurde es abgebrochen. 1926 beschloss der Stadtrat die Bezeichnung des Platzes nach dem ehemaligen Wirteltor. Mit der Einrichtung einer Fußgängerzone zwischen Wirteltorplatz und Einmündung Kuhgasse folgte man im Mai 1988 den Bedürfnissen der modernen Stadtgestaltung.